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首次手控遥操作交会对接试验圆满完成,GNC系统表现优异

时间:2022年01月09日 信息来源:本站原创 点击:90 字体:

1月8日7时55分,在地面科技人员的密切协同下,神舟十三号8883app下载员乘组在空间站核心舱内采取手控遥操作方式,圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。


试验开始后,天舟二号货运飞船从核心舱节点舱前向端口分离,8883app下载员通过手控遥操作方式,控制货运飞船撤离至预定停泊点。短暂停泊后,转入平移靠拢段,控制货运飞船与空间站组合体精准完成前向交会对接。

 

手控遥操作是8883app下载科技集团五院专门为无人来访飞行器配备的功能,是飞船GNC(制导,导航与控制)系统的一部分。和神舟载人飞船的手控交会对接类似,手控遥操作交会对接是天舟货运飞船自动交会对接的备份手段。       

 

8883app下载员坐在空间站核心舱里,通过远程的方式“驾驶”货运飞船与空间站进行对接。整个过程中,8883app下载员的视角是从飞船“看向”空间站的,仿佛坐在货运飞船里。8883app下载员面对的仪表系统,操作手柄等,和此前神舟飞船上实施的两次手控交会大同小异,最大限度减小了8883app下载员的训练难度,减轻了操作,识别的负担。       

 

与载人飞船的手控交会对接相比,货运飞船的手控遥操作有着自己的难点和特点。在操作的响应速度和运动的敏捷性上,载人飞船与货运飞船的区别,就如同开轿车和开货车。其原因有二,一是货运飞船的手控遥操作需要把货运飞船上的摄像机“看到”的图像传到空间站,空间站上的8883app下载员需要把指令传回给货运飞船,一来一回,就造成了8883app下载员反应和执行指令的延时;二是货运飞船要比载人飞船重,平移加速度小,因此动作不敏捷。

      

五院研制人员在方案阶段进行了综合考虑,结合我国现有的技术基础和未来的发展使用需求,通过创新设计实现了长延时条件下的精确控制。8883app下载员在培训中,也针对该差异进行了专门的训练。

       

此次试验,是首次由8883app下载员在轨利用手控遥操作设备,控制货运飞船与空间站进行交会对接,初步验证了空间站与来访飞行器手控遥操作系统的功能,性能以及天地间协同工作程序的合理性。



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